Подключение модулей к GPIO
============================

Raspberry Pi 3 оснащён 40-пиновым GPIO разъёмом, который позволяет взаимодействовать с внешними устройствами: датчиками, реле, светодиодами и т.д.

**Основные типы сигналов:**
- **Питание (VCC)**  3.3 В и 5 В
- **Земля (GND)**  общая шина
- **Цифровые входы/выходы (GPIO)**  программируемые пины
- **UART, SPI, IC**  интерфейсы для связи с периферией

---

Правила безопасного подключения
--------------------------------

1. **Не используйте напряжение выше 3.3 В на GPIO-пинах**, это может повредить чип.
2. **Используйте токоограничивающие резисторы** при работе с LED (обычно 220330 Ом).
3. **Не подавайте питание обратно на GPIO**  только как выход или вход.
4. **Избегайте замыкания GND и VCC** напрямую.
5. **Для высоковольтных нагрузок используйте транзисторы или реле**.

---

Физическая нумерация GPIO (BCM)
-------------------------------


+-----+-----+---------+
| Pin | BCM | Function|
+=====+=====+=========+
|  1  |  N/A| 3.3V    |
+-----+-----+---------+
|  2  |  N/A| 5V      |
+-----+-----+---------+
|  3  |  2  | SDA     |
+-----+-----+---------+
|  4  |  N/A| 5V      |
+-----+-----+---------+
|  5  |  3  | SCL     |
+-----+-----+---------+
|  6  |  N/A| GND     |
+-----+-----+---------+
|  7  |  4  | GPIO    |
+-----+-----+---------+
| ... | ... | ...     |
+-----+-----+---------+

>  Используйте утилиту `pinout` в RPi OS для получения информации о пинах прямо в терминале:

pinout