Включение интерфейсов: I2C, SPI, UART ===================================== Чтобы использовать периферию и подключать устройства, необходимо включить соответствующие интерфейсы. Через raspi-config: -------------------- :: sudo raspi-config - Интерфейс Enable I2C - Интерфейс Enable SPI - Интерфейс Enable Serial (UART) Через config.txt: ------------------ Файл `/boot/config.txt`, строки: :: dtparam=i2c_arm=on dtparam=spi=on enable_uart=1 Проверка: --------- - I2C: `ls /dev/i2c-1`, `i2cdetect -y 1` - SPI: `ls /dev/spidev0.0` - UART: `dmesg | grep ttyAMA` После включения желательно перезагрузить: :: sudo reboot