Как работает UIO
================

Каждое UIO-устройство в Linux доступно через специальный **файловый интерфейс** и набор **атрибутов в sysfs**.

Основной файл для доступа — это `/dev/uioX`, где **X** — номер устройства (например, `/dev/uio0`, `/dev/uio1` и т.д.).  
Кроме того, ядро создаёт папки с атрибутами в каталоге `/sys/class/uio/`.

Пример структуры для первого устройства:

1. `/sys/class/uio/uio0` — корень атрибутов этого устройства.
2. `/sys/class/uio/uio0/name` — содержит строковое имя устройства (устанавливается в `struct uio_info`).
3. `/sys/class/uio/uio0/maps/` — содержит информацию о доступных областях памяти.

Каждое устройство может предоставить одну или несколько областей памяти (mmap).  
Для каждой такой области создаётся отдельная директория, например:

- `/sys/class/uio/uio0/maps/map0/`
- `/sys/class/uio/uio0/maps/map1/` и т.д.

Внутри каждой `mapX/` директории находятся файлы:

- `name` — имя области (можно оставить пустым)
- `addr` — физический адрес области, доступной для mmap
- `size` — размер области в байтах
- `offset` — смещение от начала mmap, которое нужно прибавить для получения реального указателя на память устройства. Это важно, если память не выровнена по границе страницы.

**Прерывания** обрабатываются просто:  
Вызывается `read()` из `/dev/uioX`, и он блокируется, пока не произойдёт прерывание.  
Можно также использовать `select()` или `poll()`.

Чтение возвращает **целое число**, показывающее количество прерываний с момента загрузки драйвера.  
Это помогает определить, были ли пропущены прерывания (например, если счётчик увеличился больше чем на 1).

**Доступ к памяти** осуществляется через вызов `mmap()`, который мапит память устройства в адресное пространство пользовательского приложения.

Итог: UIO предоставляет очень простой способ получить доступ к памяти устройства и к его прерываниям — напрямую из пространства пользователя, через стандартные системные вызовы.