RGB UIO LED Control С Program
=============================

Описание
--------

Программа на языке C для управления RGB-светодиодом через UIO-драйвер в Linux.
Позволяет включать красный, зелёный и синий светодиоды по отдельности или в комбинациях,
а также выключать их.

Программа открывает устройство `/dev/uio0`, отображает в память регистры управления GPIO
и записывает в них значения для управления светодиодами.

Функционал
----------

- Включение красного светодиода
- Включение зелёного светодиода
- Включение синего светодиода
- Включение любых комбинаций цветов
- Выключение всех светодиодов

Использование
-------------

1. Скомпилируйте программу:

.. code-block:: bash

    gcc -o rgb_test rgb_test.c

2. Запустите программу с параметром, указывающим цвет:

.. code-block:: bash

    sudo ./rgb_test red      # Включить красный светодиод
    sudo ./rgb_test green    # Включить зелёный светодиод
    sudo ./rgb_test blue     # Включить синий светодиод
    sudo ./rgb_test off      # Выключить светодиоды
    sudo ./rgb_test rgb      # Включить красный + зелёный + синий (белый)

3. Параметры команды:

- ``red`` — включить красный светодиод
- ``green`` — включить зелёный светодиод
- ``blue`` — включить синий светодиод
- ``off`` — выключить все светодиоды
- Комбинации цветов (например, ``rg`` — красный + зелёный)

Требования
----------

- Наличие загруженного UIO-драйвера, отображающего GPIO контроллер
- Права доступа к устройству `/dev/uio0` (обычно запуск с `sudo`)
- Аппаратное подключение RGB-светодиода к GPIO, соответствующее настройкам драйвера

Отладка
-------

- Проверьте, что устройство `/dev/uio0` существует и доступно:

  .. code-block:: bash

      ls -l /dev/uio0

- Если возникает ошибка "Permission denied", запустите программу с `sudo`
  или настройте права доступа к устройию.

- Убедитесь, что драйвер успешно загрузился и отображает область памяти:

  .. code-block:: bash

      dmesg | grep rgb_uio

Автор
-----

Программа разработана совместно с ChatGPT и командой KONTAKT'S.

Лицензия
--------

GPL v2 или выше.