Файлы конфигурации загрузки Raspberry Pi

На этапе загрузки, Raspberry Pi использует набор конфигурационных файлов, находящихся в корневом разделе microSD-карты (обычно /boot). Эти файлы определяют поведение загрузчика, параметры ядра, включение интерфейсов и отладку.

Главные файлы:

  1. config.txt

    • Основной файл конфигурации загрузки, интерпретируется start.elf (GPU).

    • Используется для: - Включения UART - Настройки частоты процессора/памяти - Подключения overlays (например, I2C, SPI, дисплеи) - Отключения Bluetooth, камеры и пр.

    Пример:

    enable_uart=1
gpu_mem=16
dtoverlay=disable-bt
dtparam=i2c_arm=on
disable_splash=1

  2. cmdline.txt

    • Передаёт параметры ядру Linux при загрузке.

    • Содержит одну строку с параметрами через пробел.

    • Пример:

      console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait quiet

    Полезные параметры:

    • console=serial0,115200 вывод лога загрузки на UART

    • root=/dev/… корневая файловая система

    • quiet убирает лишние сообщения ядра

  3. kernel.img / kernel7.img / kernel8.img

    • Собственно, бинарное ядро Linux. Выбирается по архитектуре: - kernel.img ARMv6/7 - kernel7.img ARMv7 (RPi 2/3) - kernel8.img ARMv8 (64-бит)

  4. overlays и device trees

    • Расширяют стандартное устройство, добавляя поддержку периферии

    • Файлы: *.dtb, overlays/*.dtbo

    • Активируются через config.txt:

      dtoverlay=uart1 dtoverlay=spi0-1cs

Где они находятся:

Все эти файлы хранятся на разделе boot (FAT32), доступном как /boot внутри Raspberry Pi, или как обычный диск, если microSD подключена к ПК.

Отладка и безопасность:

  • Ошибка в config.txt может привести к «чёрному экрану»

  • Используйте hdmi_force_hotplug=1 и config_hdmi_boost=4 при проблемах с выводом

  • Не забудьте enable_uart=1 для доступа к UART в критических ситуациях