Глава1. Введение в Embedded Linux

Содержание главы

• Bootloader: Загрузочный процесс Raspberry Pi 3
  • Этапы загрузки SoC BCM2837 (Raspberry Pi 3)
  • Файлы конфигурации загрузки Raspberry Pi
  • U-Boot на Raspberry Pi: Когда и зачем
• Этапы запуска ядра Linux и параметры cmdline.txt
  • Этапы запуска ядра Linux
  • Файл cmdline.txt параметры запуска ядра Linux
• Обзор системных конфигурационных файлов
  • Монтирование файловых систем: /etc/fstab
  • Загрузка модулей ядра: /etc/modules и modules-load.d
  • Инициализация: systemd и inittab
  • rc.local: собственные команды при старте
• Ядро Linux: Обзор и структура исходного кода
  • Общее представление о ядре Linux
  • Структура исходников ядра Linux
• C Runtime и системные вызовы
  • GLIBC: стандартная библиотека языка C
  • GLIBC: стандартная библиотека языка C
• Общие библиотеки Linux
  • Введение в общие библиотеки (shared libs)
  • Размещение и подключение общих библиотек
• Файловая система Linux
  • Иерархия файловой системы (FHS)
  • Первый процесс в Linux: init
• Сборка Embedded Linux
  • Инструменты для сборки Embedded Linux
  • Методы сборки Embedded Linux
• Установка и настройка Raspberry Pi OS
  • Установка Raspberry Pi OS
  • Включение интерфейсов: I2C, SPI, UART
• Настройка аппаратной части Raspberry Pi 3
  • Подключение модулей к GPIO
  • Подключение по UART (USB-TTL) и использование Minicom
• Настройка сетевого подключения между RPi и хостом
  • Настройка IP-адреса на хост-компьютере
  • Назначение статического IP-адреса на Raspberry Pi
• Передача файлов между хостом и Raspberry Pi
  • Копирование файлов через SSH (scp, sftp, rsync)
  • Монтирование SD-карты напрямую на хосте
• Сборка ядра Linux для Raspberry Pi
  • Получение исходников и базовая конфигурация
  • Сборка ядра, модулей и dtb
  • Установка ядра и модулей на Raspberry Pi