Общее представление о ядре Linux

Ядро Linux выполняет функции управления аппаратным обеспечением и обеспечивает интерфейс между оборудованием и пользовательским ПО.

Ключевые задачи:

Планирование процессов (scheduler)
Управление памятью
Работа с файловыми системами
Сетевой стек
Работа с драйверами устройств
Виртуализация и безопасность

Ядро может быть:

Монолитным (как в Linux)
Микроядерным (например, Minix, QNX)

Архитектура ядра Linux:

[ Пользовательское пространство ]
       |
[ Системные вызовы (syscalls) ]
       |
[ Ядро: планировщик, драйверы, подсистемы ]
       |
[ Железо ]

Ядро бывает: - Vanilla (чистое ядро от kernel.org) - Патченое (например, Raspberry Pi Kernel с поддержкой устройств)