Включение интерфейсов: I2C, SPI, UART

Чтобы использовать периферию и подключать устройства, необходимо включить соответствующие интерфейсы.

Через raspi-config:

sudo raspi-config

• Интерфейс Enable I2C

• Интерфейс Enable SPI

• Интерфейс Enable Serial (UART)

Через config.txt:

Файл /boot/config.txt, строки:

dtparam=i2c_arm=on
dtparam=spi=on
enable_uart=1

Проверка:

• I2C: ls /dev/i2c-1, i2cdetect -y 1

• SPI: ls /dev/spidev0.0

• UART: dmesg | grep ttyAMA

После включения желательно перезагрузить:

sudo reboot