Сборка ядра, модулей и dtb

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs -j4

Результаты:

zImage arch/arm/boot/zImage
.dtb arch/arm/boot/dts/
Модули устанавливаются отдельно

Полезно:

Используйте ccache
-j$(nproc) для полной загрузки CPU