Регистрация драйверов устройств

Введение

После регистрации шины и контроллера следующим логическим шагом становится регистрация драйверов устройств, которые будут обслуживать устройства, подключённые к этой шине.

Регистрация драйвера

Регистрация драйвера осуществляется с помощью вызова функции:

int driver_register(struct device_driver *drv);

Эта функция: - добавляет драйвер в список доступных для данной шины - запускает процесс сопоставления драйвера с подходящими устройствами на шине с помощью match() - при нахождении устройства вызывает probe() драйвера

Структура device_driver

Структура описана в include/linux/device.h:

struct device_driver {
    const char *name;
    struct bus_type *bus;
    struct module *owner;
    const char *mod_name;
    bool suppress_bind_attrs;
    const struct of_device_id *of_match_table;
    int (*probe) (struct device *dev);
    int (*remove) (struct device *dev);
    void (*shutdown) (struct device *dev);
    int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state);
    int (*resume) (struct device *dev);
    const struct attribute_group **groups;
    const struct dev_pm_ops *pm;
    struct driver_private *p;
};

Элементы: - name имя драйвера - bus к какой шине относится - probe вызывается при успешном сопоставлении устройства

Пример драйвера

static int my_probe(struct device *dev) {
    pr_info("My device found!\n");
    return 0;
}

static struct device_driver my_driver = {
    .name = "my_driver",
    .bus = &platform_bus_type,
    .probe = my_probe,
};

static int __init my_driver_init(void) {
    return driver_register(&my_driver);
}

module_init(my_driver_init);

Сопоставление устройств и драйверов

При регистрации драйвера: - список всех устройств на шине перебирается - если match() возвращает истину вызывается probe()

При добавлении устройства: - аналогично перебирается список драйверов

Таким образом, привязка возможна в обе стороны: как при загрузке драйвера, так и при добавлении устройства.

Работа с sysfs

После регистрации драйвера и устройства в /sys/bus/platform/drivers/ появляется: - каталог с именем драйвера - символьные ссылки на устройства

Полезные ссылки на исходники в Elixir

—