Device Tree (DT)

Обзор

Device Tree это структура данных для описания аппаратной конфигурации, используемой ядром Linux, особенно на архитектуре ARM. Она позволяет отделить описание железа от самого ядра, делая возможным создание универсального образа ядра.

Файлы:

  • .dts Device Tree Source

  • .dtsi включаемые файлы (инклюды)

  • .dtb Device Tree Blob (скомпилированный .dts)

Инструменты:

  • dtc Device Tree Compiler

dtc -I dts -O dtb -o my_device.dtb my_device.dts

Структура дерева

/ {
    compatible = "raspberrypi,3-model-b";
    model = "Raspberry Pi 3 Model B";

    soc {
        uart0: serial@20201000 {
            compatible = "brcm,bcm2835-pl011";
            reg = <0x20201000 0x1000>;
            interrupts = <2>;
            status = "okay";
        };
    };
};

Ключевые свойства

  • compatible определяет совместимость с драйверами

  • reg адресное пространство

  • interrupts номера прерываний

  • status «okay» / «disabled»

Ссылки и псевдонимы

Использование phandle и &uart0:

led@0 {
    compatible = "my,led";
    gpios = <&gpio 17 0>;
};

Добавление поддержки устройства

  1. Описание устройства в .dts

  2. Драйвер с of_match_table:

static const struct of_device_id my_driver_of_match[] = {
    { .compatible = "my,led", },
    { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_driver_of_match);

  1. Регистрация платформенного драйвера (platform_driver_register)

Elixir ссылки