36. RGB UIO LED Control С Program

36.1. Описание

Программа на языке C для управления RGB-светодиодом через UIO-драйвер в Linux. Позволяет включать красный, зелёный и синий светодиоды по отдельности или в комбинациях, а также выключать их.

Программа открывает устройство /dev/uio0, отображает в память регистры управления GPIO и записывает в них значения для управления светодиодами.

36.2. Функционал

Включение красного светодиода
Включение зелёного светодиода
Включение синего светодиода
Включение любых комбинаций цветов
Выключение всех светодиодов

36.3. Использование

Скомпилируйте программу:

gcc -o rgb_test rgb_test.c

Запустите программу с параметром, указывающим цвет:

sudo ./rgb_test red      # Включить красный светодиод
sudo ./rgb_test green    # Включить зелёный светодиод
sudo ./rgb_test blue     # Включить синий светодиод
sudo ./rgb_test off      # Выключить светодиоды
sudo ./rgb_test rgb      # Включить красный + зелёный + синий (белый)

Параметры команды:

red — включить красный светодиод
green — включить зелёный светодиод
blue — включить синий светодиод
off — выключить все светодиоды
Комбинации цветов (например, rg — красный + зелёный)

36.4. Требования

Наличие загруженного UIO-драйвера, отображающего GPIO контроллер
Права доступа к устройству /dev/uio0 (обычно запуск с sudo)
Аппаратное подключение RGB-светодиода к GPIO, соответствующее настройкам драйвера

36.5. Отладка

Проверьте, что устройство /dev/uio0 существует и доступно:
```
ls -l /dev/uio0
```
Если возникает ошибка «Permission denied», запустите программу с sudo или настройте права доступа к устройию.
Убедитесь, что драйвер успешно загрузился и отображает область памяти:
```
dmesg | grep rgb_uio
```

36.6. Автор

Программа разработана совместно с ChatGPT и командой KONTAKT’S.

36.7. Лицензия

GPL v2 или выше.